¿Por qué el ascensor no acelera a tope y frena en seco? Llegaría antes. La respuesta no está en el motor: está en la persona que va dentro. Prueba los tres perfiles de movimiento y mira al monigote.
Qué mirar: los tres perfiles llegan al piso pedido con un error menor que un milímetro — ninguno se pasa. Pulsa De golpe: es el más rápido de todos y el monigote sale rebotando. Trapezoidal ya no da el golpe, pero mira la gráfica de abajo: la aceleración cambia en vertical, en un instante. Eso es un tirón infinito, y el cuerpo lo nota como una sacudida en el estómago. En S tarda algo más y es el único en el que la aceleración sube por una rampa.